Dès le début du XVII e siècle, Galiléo Galiléi est convaincu par le modèle héliocentrique du monde. L’un des arguments principaux des détracteurs de Galilée consiste à affirmer que nous devrions nous rendre compte d’un mouvement éventuel de la Terre.
Par l’intermédiaire du dialogue entre les deux personnages fictifs -Simplicio et Salviati- Galilée essaie de réfuter cet argument (possibilité de se rendre compte d’un mouvement éventuel de la Terre).